Adres się nie chce wkleić to wklejam tekst ze strony:
Nie łatwo wyprowadzić tę zabawkę z równowagi. Każde wychylenie z położenia równowagi powoduje jej powrót do pozycji wyjściowej. Trwałość równowagi spowodowana jest nierównomiernym rozkładem masy.
Podstawa zabawki ma okrągły kształt, a środek masy Wańki-wstańki leży blisko jej podstawy, czasami podstawa obciążona jest dodatkowo ołowianą kulką.
Na odchyloną lalkę działa para sił:
siła reakcji podłoża i
ciężar lalki umiejscowiony w
środku ciężkości. Ponieważ siły te nie leżą na jednej prostej, więc dają w efekcie niezrównoważony
moment siły (zaniedbujemy tarcie) powodujący powrót lalki do położenia równowagi. W ten sposób, odchylona lalka dąży do osiągnięcia najmniejszej wartości grawitacyjnej energii potencjalnej, co jest równoznaczne z najniższym położeniem środka ciężkości.
Aby Wańka-wstańka mogła sam wstawać z każdego położenia, głowa lalki w porównaniu z resztą ciała musi być odpowiednio lekka.
-